潜艇（无人潜航器 - UUV）
警告
对 UUV 的支持是 试验性.维护者志愿者、 捐款 如果您能提供新功能、新框架配置或其他改进，我们将非常欢迎！
在撰写本报告时，我们仅在离线模式下使用 ROS 对其进行了测试。以下功能尚未实现：
- 任务、深度保持、稳定手动控制等模式。
- BlueRobotics 机械手支持。
PX4 具有对 UUV 的基本支持。
支持的帧
PX4 支持多种无人潜航器（UUV）框架。支持的配置集见 机身参考> 水下机器人.
与 PX4 兼容（组装完毕）
本节列出了可以更新软件以运行 PX4 的完全组装载具。
- BlueROV2:矢量 6 DOF UUV
其他框架
- 河马校园 UUV： 机身参考, 经典模拟仿真场景Gazebo