飞行模式（VTOL）
飞行模式提供自动驾驶支持，使飞行器更易于手动驾驶、自动执行起飞和着陆等常见任务、执行自主任务或将飞行控制权移交给外部系统。
VTOL 飞行器既可以作为多旋翼飞行器，也可以作为固定翼飞行器，其性能通常与相应类型的飞行器完全相同：
VTOL 特有的飞行模式行为将在以下章节中介绍：
- 降落模式:作为固定翼飞行器飞行的 VTOL 将在着陆前过渡到 MC。
- 任务模式:飞行任务：飞行任务支持 VTOL 专用任务指令，用于起飞、着陆和在不同类型飞行器之间转换。
- 返回模式:VTOL 飞行器的行为略有不同，与相应的飞行器相比，它们会以 多旋翼 或 FW 的形式返回。
有关其他飞行模式，请参阅载具特定行为：
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- 基本配置 > 飞行模式 - 如何将遥控开关映射到特定飞行模式