飞行模式（UGV无人车）

飞行模式（或更准确地说是地面载具的 "驱动模式"）提供自动驾驶支持，使手动驾驶载具、执行自主任务或将控制权交给外部系统变得更容易。

PX4 地面载具仅支持 手动模式, 任务模式 和 离机模式 (地面站可能会提供其他模式，但这些模式都与手动模式类似）。

手动模式

手动模式 是 PX4 上地面载具的唯一手动模式，需要手动控制器（遥控控制器、游戏手柄、操纵杆等）。

在该模式下，当遥控杆位于中心位置时，电机停止运转。要移动载具，就必须将控制杆移到中心点以外的位置。

一旦松开控制杆，它们就会回到中心死区。这将关闭电机并使车轮居中。由于没有主动制动，所以载具可能会继续移动，直到动量消散。

任务模式

任务模式 是一种自动模式，可使载具执行预定义的自主 使命 上传到飞行控制器的计划。任务通常由地面控制站（GCS）应用程序创建和上传，例如 QGroundControl.

离机模式

机外模式 使飞行器服从通过 MAVLink 提供的位置、速度或姿态设置点。并非所有设置点类型对地面飞行器都有意义，也并非所有设置点类型都受支持。

信息

该模式用于通过配套计算机和地面站控制飞行器！

更多信息

• 基本配置 > 飞行模式 - 如何将遥控开关映射到特定飞行模式
• 飞行模式（多旋翼）
• 飞行模式（固定翼）
• 飞行模式（VTOL）