飞行控制器（自动驾驶仪）硬件
飞行控制器（FC）是上载 PX4 固件的自动驾驶硬件。
本节将介绍如何选择飞行控制器、安装、上传固件（必要时替换不兼容的引导加载程序）以及配置其方向。
本库中记录的 PX4 兼容飞行控制器如下。还有其他兼容的飞行控制器和变体，包括 记录在 Github 上.
- Pixhawk 系列
- Pixhawk 标准/支持的自动驾驶仪
- CUAV Pixhack v3 (FMUv3)
- CUAV Pixhawk V6X (FMUv6X)
- Drotek Pixhawk 3 Pro (FMUv4pro) - 已停产
- 黑色六角立方体（FMUv3）
- Holybro Pixhawk 4 (FMUv5)
- Holybro Pixhawk 4 Mini (FMUv5)
- Holybro Pixhawk 5X (FMUv5X)
- Holybro Pixhawk 6X (FMUv6X)
- Holybro Pixhawk 6C (FMUv6C)
- Holybro Pixhawk 6C Mini (FMUv6C)
- Holybro Pixhawk Mini（FMUv2）
- Holybro pix32 (FMUv2)
- Holybro pix32 v6 (FMUv6C)
- mRo Pixracer (FMUv4)
- mRo Pixhawk (FMUv2)
- 制造商支持的自动驾驶仪
- AIRLink
- AirMind MindPX
- AirMind MindRacer
- ARK Electronics ARKV6X （和 ARK Electronics Pixhawk 自动驾驶仪总线载体)
- CUAV X7
- CUAV 诺拉
- CUAV V5+ (FMUv5)
- CUAV V5 nano（FMUv5）
- 橙色立方体+ (CubePilot)
- 立方体橙色 (CubePilot)
- 黄色立方体 (CubePilot)
- Drotek Dropix（FMUv2）
- Holybro Kakute H7 v2
- 圣布鲁卡库特 H7
- Holybro Kakute F7
- 圣布鲁杜兰达尔
- Holybro Pix32 v5
- ModalAI 飞行核心 v1
- ModalAI VOXL 飞行
- ModalAI VOXL 2
- mRobotics-X2.1 (FMUv2)
- mRo 零控制
- NXP RDDRONE-FMUK66 FMU
- SP Racing H7 EXTREME
- 桃子 FCC-K1
- 桃子 FCC-R1
- 实验自动驾驶仪
- 已停产