PX4 自动驾驶仪用户指南
PX4 是 专业自动驾驶仪.它由来自工业界和学术界的世界级开发人员开发，并得到全球活跃社区的支持，为从竞赛和货运无人机到地面载具和潜水器等各种载具提供动力。
TIP
本指南包含组装、配置和安全飞行基于 PX4 的飞行器所需的全部内容。有兴趣参与吗？查看 发展 节。
如何开始？
入门 所有用户都应阅读！它概述了 PX4，包括飞行算法池提供的功能（飞行模式和安全功能）和支持的硬件（飞行控制器、飞行器、机身、遥测系统、遥控系统）。
根据您想要实现的目标，以下提示将帮助您浏览本指南：
我已经有一架无人机了，我只想飞起来：
如果您拥有支持 PX4 的待飞飞行器 (RTF)：
- 基本配置 介绍了如何将固件更新到最新版本、校准主要传感器（指南针、陀螺仪/IMU、空速等）以及设置遥控器和安全功能。
- 飞行 教您飞行要领，包括在哪里飞行、如何安全飞行，以及如何调试上膛和飞行问题。它还提供了有关飞行模式的详细信息。
我想从头开始用 PX4 制作一架无人机：
TIP
支持的载具列于 机身参考.这些都是经过测试和调试的配置，您可以通过以下方式下载 QGroundControl.
如果你想从头开始制造一辆汽车：
- 选择画框 机身制造 列出了支持的车架，并详细说明了如何构建载具子集。
- 选择飞行控制器 - 参见 入门 > 飞行控制器 和 自动驾驶仪硬件.
- 装配 介绍了如何为自动驾驶仪的重要外围设备接线。
- 基本配置 说明了如何更新固件并根据机身设置进行配置。本节还介绍了如何校准主要传感器（罗盘、陀螺仪/IMU、空速等）以及设置遥控和安全功能。
准备好飞行器后，请访问 飞行 节。
我想增加有效载荷或摄像头：
有效载荷部分介绍了如何添加摄像头或如何配置 PX4，以使您能够投递包裹。
- 有效载荷 描述了如何集成有效载荷
我正在改装一辆受支持的载具：
上文介绍了飞行控制器和基本传感器的修改。为了使用新的传感器，或者如果您所做的更改对飞行特性有重大影响：
我想在新硬件上运行 PX4 并扩展平台：
- 发展 该手册解释了如何支持新的机身和飞行器类型、修改飞行算法、添加新模式、集成新硬件、从飞行控制器外部与 PX4 通信以及为 PX4 做贡献。
获取帮助
支持 页面介绍了如何从核心开发团队和更广泛的社区获得帮助。
其中包括
报告错误和问题
如果您在使用 PX4 时遇到任何问题，请先在 支持论坛 (因为它们可能是由载具配置引起的）。
在开发团队的指导下，代码问题可在以下方面提出 Github 这里.尽可能提供 飞行日志 以及问题模板中要求的其他信息。
捐款
有关如何贡献代码和文档的信息，请参阅 捐款 节：
翻译
有几个 译文 的语言。您可以从 "语言 "菜单（右上角）进入：
许可证
根据许可条款，PX4 代码可自由使用和修改。 BSD 3 条款许可证.本文档根据 CC BY 4.0.更多信息，请参见 许可证.
日历和活动
Dronecode 日历 显示平台用户和开发人员的重要社区活动。选择以下链接可在您所在的时区显示日历（并将其添加到您自己的日历）：
TIP
日历默认时区为欧洲中部时间 (CET)。
图标
本程序库中使用的下列图标已获得单独许可（如下所示）：
占位符 图标由 Smashicons 从 www.flaticon.com 由 CC 3.0 BY.
相机自动模式 图标由 Freepik 从 www.flaticon.com 由 CC 3.0 BY.
管理
PX4 飞行算法池由以下机构管理 Dronecode 项目.
