SiK 广播电台

SiK 广播电台 是遥测无线电固件和工具的集合。

PX4 与使用以下协议的无线电兼容 SiK.SiK 对讲机通常配有适当的连接器/电缆，可以直接连接到 Pixhawk 系列 控制器（在某些情况下，您可能需要获得适当的电缆/连接器）。通常情况下，您需要一对设备--一个用于飞行器，一个用于地面站。

SiK 无线电设备的硬件可从不同的制造商/商店获得，有支持不同范围和外形尺寸的变体。

供应商

• RFD900 遥测无线电
• HKPilot 遥测无线电
• Holybro 遥测无线电
• 3DR 遥测无线电 停产

设置/配置

地面站无线电通过 USB 连接（基本上是即插即用）。

车载无线电与飞行控制器的 TELEM1 端口，通常无需进一步配置。

固件更新

硬件来自大多数 卖方 应预装最新固件。您可能需要用新固件更新旧硬件，例如获得对 MAVLink 2 的支持。

您可以使用 QGroundControl: QGroundControl 用户指南 > 加载固件.

高级设置/配置

PX4 开发人员指南 其他信息 关于构建固件和基于 AT 命令的配置。非开发人员无需了解。