高度模式（多旋翼飞行器）

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高度模式 是一个 比较 这是一种易于飞行的遥控模式，其中滚动杆和俯仰杆控制飞行器在左右和前后方向（相对于飞行器的前方）的移动，偏航杆控制在水平面上的旋转速度，油门控制上升和下降的速度。

当摇杆松开/对中时，载具将调平并保持当前位置。 高度.如果在水平面内运动，飞行器将继续飞行，直到任何动量被风阻消散为止。如果有风吹过，飞行器将顺着风的方向漂移。

高度模式 是对新手来说最安全的非 GPS 手动模式。它就像 手动/稳定 模式，但释放摇杆时还会锁定载具高度。

下图直观地显示了模式行为（对于一个 模式 2 发射器).

技术摘要

遥控/手动模式，如 手动/稳定 (MC) 模式，但 高度稳定 (居中的摇杆将载具调平并保持固定高度）。

• 居中棍棒（在死区内）：
  • RPY 坚持水平载具。
  • 油门（~50%）使当前高度迎风保持稳定。
• 外围中心：
  • 滚动/俯仰摇杆可控制各自方向的倾斜角度，从而产生相应的左右和前后移动。
  • 油门杆以预定的最大速度控制上/下速度（以及其他轴的移动速度）。
  • 偏航杆控制水平面以上的角旋转率。
• 起飞
  • 着陆时，如果油门杆升至超过 62.5%（从底部开始的全范围），载具就会起飞。

• 需要手动输入（遥控控制器，或通过 MAVLink 使用游戏手柄/拇指摇杆）。
• 高度通常使用气压计测量，在极端天气条件下可能会变得不准确。装有激光雷达/测距传感器的载具能够更可靠、更准确地控制高度。

参数

该模式受以下参数影响：