飞行报告

PX4 可记录详细的飞机状态和传感器数据，用于分析性能问题。本主题将介绍如何下载和分析日志，以及如何与开发团队共享日志以供审查。

在某些司法管辖区，保存飞行日志是一项法律要求。

从飞行控制器下载日志

将日志文件上传到在线 飞行回顾 工具 (http://logs.px4.io).上传后，您将通过电子邮件收到日志分析页面的链接。

使用飞行回顾进行日志分析解释了如何解读图表，并可帮助您验证/排除常见问题的原因：振动过大、PID 调节不良、控制器饱和、载具不平衡、GPS 噪音等。

还有许多其他出色的工具可用于可视化和分析 PX4 日志。更多信息，请参阅飞行分析.

如果您与载具之间有持续的高速 MAVLink 连接（而不仅仅是遥测连接），那么您可以使用 QGroundControl 自动将日志直接上传到 飞行回顾.更多信息，请参见设置 > MAVLink 设置 > MAVLink 2 记录（仅限 PX4）.

默认情况下，日志系统被配置为收集合理的日志，以便与飞行回顾.

还可以使用标清记录参数。您最有可能更改的参数如下。

参数	说明
SDLOG_MODE	记录模式定义记录开始和停止的时间。 - `0`：上膛时记录，直至撤膛（默认）。 - `1`：从启动到解除的日志。 - `2`日志：从启动到关闭的日志。
SDLOG_PROFILE	记录配置文件。使用此配置可启用不常用的记录/分析（如 EKF2 重放、PID & 的高速率记录、滤波器调整参数、热温度校准）。
SDLOG_MISSION	创建很小的附加 "任务日志"。该日志可以不与飞行回顾但是，当您需要少量日志来进行地理标记或符合法规要求时，它还是很有用的。

开发人员 可以通过记录仪模块（例如，如果您想记录自己的主题，可以使用该模块）。更多信息，请参阅记录 (PX4 开发人员指南）。