MindPX 硬件

空气心灵®; MindPX 系列是新一代自动驾驶系统,源自 Pixhawk®;.

MindPX 控制器

这些飞行控制器 支持的制造商.

快速总结

主要硬件文件如下 这里.

MindPX 是源自 Pixhawk 的新一代自动驾驶系统®;在此基础上,我们对《无人驾驶汽车》的示意图和结构进行了修订,并进一步增加了新功能,使无人驾驶汽车更加智能,使用更加方便。

MindPX 将 PWM 输出通道总数增加到 16 个(8 个主输出 + 8 个辅助输出)。这意味着 MindPX 可以支持更复杂的 VTOL 配置和更精细的控制。这对于那些基于 FMU-V4 的飞行控制器来说尤其重要,因为 MindPX 在单个 FMU 中实现了主输出和辅助输出。

  • 主片上系统:STM32F427
    • 中央处理器32 位,168 MHz ARM Cortex®; 带 FPU 的 M4
    • 内存:256 kb Sram
    • 2MB 闪存
    • ST Micro LSM303D 14 位加速度计/磁力计
    • MEAS MS5611 气压计
    • InvenSense®; MPU6500 集成 6 轴传感器
  • 突出特点
    • 铝合金外壳经 CNC 加工,轻巧坚固
    • 内置隔离式 IMU 冗余
    • 共有 16 个 PWM 输出通道(8 个主通道 + 8 个辅助通道)
    • 1 个额外的 I2C 端口,用于流量连接。
    • 1 个额外的 USB 端口,用于连接配套电脑(内置 UART 转 USB 转换器)
    • 用于开发的公开调试端口

快速入门

安装

MindPX 安装

布线

MindPX 接线 1

MindPX 接线 2

针脚

MindPX 引脚布局

编号 说明 编号 说明
1 电源 9 I2C2 (MindFLow)
2 调试(刷新引导加载程序) 10 USB2(串行 2 转 USB)
3 USB1(刷新固件) 11 UART4,5
4 重置 12 UART1(遥测)
5 UART3 (GPS) 13 CAN
6 I2C1(外部指南针) 14 ADC
7 TF 卡插槽 15 三色灯
8 NRF/SPI(遥控) 16 Looper

无线电接收器

MindPX 支持多种无线电接收器(自 V2.6 版起),包括PPM/SBUS/DSM/DSM2/DSMX。MindPX 还支持 FrSky®; 双向遥测 D 端口和 S 端口。

有关详细的引脚图,请参阅 用户指南.

构建固件

大多数用户无需构建此固件!它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。

建造 PX4 为这一目标:

make airmind_mindpx-v2_default

配套电脑连接

MindPX 板上有一个 USB-TO-UART 桥接器 IC。连接时使用微型 USB 转 USB A 型电缆。将 micro-USB 端连接到 MindPX 的 'OBC' 端口,将 USB A 型端连接到配套计算机。

最大 BAUD 速率与 px4 系列相同,最高可达 921600。

用户指南

用户指南 这里.

购买地点

MindRacer 可在以下网址获取 AirMind 商店 在互联网上。您还可以在亚马逊上找到 MindRacer®; 或 eBay®;.

串行端口映射

UART 设备 港口
USART1 /dev/ttyS0 RC
USART2 /dev/ttyS1 TELEM1
USART3 /dev/ttyS2 TELEM2
UART4 /dev/ttyS3 GPS1
USART6 /dev/ttyS4 ?
UART7 /dev/ttyS5 调试控制台
UART8 /dev/ttyS6 ?

支持

请访问 http://www.mindpx.org 获取更多信息。或发送电子邮件至 [email protected] 如需咨询或帮助,请联系

© PX4 开发团队。许可证 CC BY 4.0            已更新:2024-02-13 22:49:01

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