MindPX 硬件
空气心灵®； MindPX 系列是新一代自动驾驶系统，源自 Pixhawk®；.
这些飞行控制器 支持的制造商.
快速总结
主要硬件文件如下 这里.
MindPX 是源自 Pixhawk 的新一代自动驾驶系统®；在此基础上，我们对《无人驾驶汽车》的示意图和结构进行了修订，并进一步增加了新功能，使无人驾驶汽车更加智能，使用更加方便。
MindPX 将 PWM 输出通道总数增加到 16 个（8 个主输出 + 8 个辅助输出）。这意味着 MindPX 可以支持更复杂的 VTOL 配置和更精细的控制。这对于那些基于 FMU-V4 的飞行控制器来说尤其重要，因为 MindPX 在单个 FMU 中实现了主输出和辅助输出。
- 主片上系统：STM32F427
- 中央处理器32 位，168 MHz ARM Cortex®； 带 FPU 的 M4
- 内存：256 kb Sram
- 2MB 闪存
- ST Micro LSM303D 14 位加速度计/磁力计
- MEAS MS5611 气压计
- InvenSense®； MPU6500 集成 6 轴传感器
- 突出特点
- 铝合金外壳经 CNC 加工，轻巧坚固
- 内置隔离式 IMU 冗余
- 共有 16 个 PWM 输出通道（8 个主通道 + 8 个辅助通道）
- 1 个额外的 I2C 端口，用于流量连接。
- 1 个额外的 USB 端口，用于连接配套电脑（内置 UART 转 USB 转换器）
- 用于开发的公开调试端口
快速入门
安装
布线
针脚
| 编号 | 说明 | 编号 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 电源 | 9 | I2C2 (MindFLow) |
| 2 | 调试（刷新引导加载程序） | 10 | USB2（串行 2 转 USB） |
| 3 | USB1（刷新固件） | 11 | UART4,5 |
| 4 | 重置 | 12 | UART1（遥测） |
| 5 | UART3 （GPS） | 13 | CAN |
| 6 | I2C1（外部指南针） | 14 | ADC |
| 7 | TF 卡插槽 | 15 | 三色灯 |
| 8 | NRF/SPI（遥控） | 16 | Looper |
无线电接收器
MindPX 支持多种无线电接收器（自 V2.6 版起），包括PPM/SBUS/DSM/DSM2/DSMX。MindPX 还支持 FrSky®； 双向遥测 D 端口和 S 端口。
有关详细的引脚图，请参阅 用户指南.
构建固件
大多数用户无需构建此固件！它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。
至 建造 PX4 为这一目标：
make airmind_mindpx-v2_default
配套电脑连接
MindPX 板上有一个 USB-TO-UART 桥接器 IC。连接时使用微型 USB 转 USB A 型电缆。将 micro-USB 端连接到 MindPX 的 'OBC' 端口，将 USB A 型端连接到配套计算机。
最大 BAUD 速率与 px4 系列相同，最高可达 921600。
用户指南
用户指南 这里.
购买地点
MindRacer 可在以下网址获取 AirMind 商店 在互联网上。您还可以在亚马逊上找到 MindRacer®； 或 eBay®；.
串行端口映射
| UART | 设备 | 港口 |
|---|---|---|
| USART1 | /dev/ttyS0 | RC |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 |
| UART4 | /dev/ttyS3 | GPS1 |
| USART6 | /dev/ttyS4 | ? |
| UART7 | /dev/ttyS5 | 调试控制台 |
| UART8 | /dev/ttyS6 | ? |
支持
请访问 http://www.mindpx.org 获取更多信息。或发送电子邮件至 [email protected] 如需咨询或帮助，请联系