定位模式（多旋翼飞行器）

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定位（POSITION） 是一种易于飞行的遥控模式，其中滚动杆和俯仰杆控制左右和前后方向（相对于飞行器前方）的飞行速度，油门控制上升和下降速度。释放/对中摇杆时，飞行器将主动制动、调平并锁定在三轴空间中的某个位置上，并对风力和其他力量进行补偿。

对于新手来说，定位模式是最安全的手动模式。与 海拔高度 和 手动/稳定 在这种模式下，当摇杆居中时，载具就会停止，而不会继续行驶，直到受到风阻而减速。

下图直观地显示了模式行为（模式 2 发射机）。

在此模式下着陆时必须小心谨慎。首次在此模式下着陆时，应随时准备切换到 手动/稳定 才能解除。如果正确检测到着陆，则在着陆后电机会减速，然后很快解除。如果电机继续以较高转速旋转或开始旋转，首先切换到 手动/稳定 (MC)然后解除。请注意，由于 GPS 漂移，载具可能会在地面上翻倒。

技术摘要

RC/ 手动模式，由 RPT 控制杆控制 速度 在相应的方向。用中心杆将载具调平，并逆风保持固定位置和高度。

• 居中的 RPT 摇杆（在遥控死区）在任何风力下都能保持稳定的 x、y、z 位置和水平姿态。
• 外围中心：
  • 滚动杆/俯仰杆分别控制相对于载具前方的左右方向和前后方向的速度。
  • 油门杆控制上升-下降速度。
  • 偏航杆控制水平面以上的角旋转率。
• 起飞
  • 着陆时，如果油门杆升至超过 62.5%（从底部开始的全范围），载具就会起飞。
• 着陆
  • 靠近地面时 (MPC_LAND_ALT2），水平速度受到限制 (MPC_LAND_VEL_XY).

• 需要手动输入（遥控控制器，或通过 MAVLink 使用游戏手柄/拇指摇杆）。
• 该模式需要 GPS。

参数

中的所有参数 多旋翼定位控制 这些参数是相关的。下面列出了几个特别值得注意的参数。