CUAV C-RTK

CUAV C-RTK GPS 接收机 是一个 RTK GPS 模块 该模块由 CUAV 推出，面向大众市场。一个完整的 RTK 系统至少包括两个 C-RTK 模块（一个用于基站，另一个用于飞机）。使用 RTK，PX4 可以获得厘米级精度的定位，这比普通 GPS 提供的精度要高得多。

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配置

通过 PX4 设置和使用 RTK QGroundControl 即插即用（见 RTK GPS 了解更多信息）。

接线和连接

C-RTK GPS 随附一条电缆，终端是一个 6 针连接器和一个 4 针连接器，可与以下设备兼容 Pixhack v3.6 针连接器为 RTK GPS 提供接口，应连接到飞行控制器的 GPS 端口。4 针连接器是 m8n（标准）GPS 接口，用于（可选）作为第二个 GPS 使用。

在撰写本文时，PX4 还不完全支持第二个 GPS。无需连接 4 针端口。

可能需要对电缆/连接器进行修改，以便连接到其他飞行控制器板。的引脚映射 Pixhawk 3 Pro 和 Pixracer 如下所示。

引脚

下面提供了 C-RTK GPS 的引脚分配。这可用于修改其他自动驾驶仪板的连接器。