TeraRanger 测距仪

TeraRanger 提供多种基于红外飞行时间 (ToF) 技术的轻型距离测量传感器。它们通常比声纳速度更快、范围更大，比基于激光的系统更小、更轻。

PX4 支持

• TeraRanger One (0.2 - 14 米）（需要一个 I2C 适配器)
• TeraRanger Evo 60m (0.5 – 60 米)
• TeraRanger Evo 600Hz (0.75 - 8 m)

泰兰格一号 中使用 高通骁龙飞行器.

购买地点

• 待定

引脚

布线

所有 TeraRanger 传感器都必须通过 I2C 总线连接。

虽然 TeraRanger One 需要一个 I2C 适配器 TeraRanger Evo 系列的任何传感器都可以直接连接到自动驾驶仪。

软件配置

使用参数 传感器 (您可以设置传感器类型，或者 PX4 自动检测传感器类型）。

如果使用 Evo 传感器的自动检测功能，则量程的最小值和最大值将设置为 Evo 系列可能的最低和最高读数（目前为 0.5 - 60 米）。为了使用正确的最大/最小值，应在参数中设置 Evo 传感器的相应型号（而不是使用自动检测）。

提示 该测距仪的驱动程序通常存在于固件中。如果缺少，您还需要添加驱动程序 (驱动程序/ll40ls)到电路板配置。

更多信息

• 模块参考：距离传感器（驱动器）：teraranger (PX4 开发指南）