框架选择
飞行器
如果您计划使用 PX4 来驾驶飞机，最重要的问题是，您需要回答飞机的用途是什么。是用于娱乐还是工作，计划的飞行时间和覆盖范围是什么。
- 如果您需要精确悬停，并且不介意缩短飞行时间，那么请重点关注 多旋翼飞行器.
- 如果飞行时间较长，覆盖区域较大，则需要固定翼飞机，即 飞机.
- 甚至有一种混合型飞机被称为 VTOL - 垂直起降飞机。它可以像多旋翼飞机一样以垂直模式起飞，然后像飞机一样过渡到向前飞行。
机身参考 列出了经过调整可与 PX4 实现完美飞行的镜架。
选择并购买或组装好机身后，您必须在以下设备中预设机身位置 QGroundControl 时使用模板 初始设置过程.
