水平线校准

您可以使用 水平线校准 以补偿控制器方向上的微小偏差，并使地平线水平。 QGroundControl 飞行视图（上部为蓝色，下部为绿色）。

强烈建议将地平线调平，这样可以获得最佳飞行性能。如果发现飞行过程中出现持续漂移，也可以重复此过程。

执行校准

平整地平线

1. 开始 QGroundControl 并连接载具。
2. 选择 齿轮 图标（载具设置），然后点击 传感器 在侧边栏中。
3. 点击 地平线 按钮。

   您应该已经设置了 自动驾驶仪方向.如果没有，也可以在此处设置。

4. 将飞行器平放在水平地面上：
   • 对于飞机来说，这是平飞时的位置（飞机的机翼往往会略微上倾！）。
   • 对于直升机来说，这是悬停位置。
5. 新闻 好的 开始校准过程。
6. 等待校准过程结束。

验证

设置好方向并完成水平-地平线校准后，在飞行视图中检查飞行器指向北方时罗盘上的航向是否显示为 0 左右的值，以及地平线是否水平（上为蓝色，下为绿色）。

更多信息

• 高级方向调整 (仅限高级用户）。
• QGroundControl 用户指南 > 传感器
• PX4 安装视频 "Gyroscope" - @1m14s (Youtube)