稳定模式（固定翼）

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稳定模式 当遥控杆对中时，使飞行器进入直线和水平飞行，逆风保持水平姿态（但不包括飞行器的航向和高度）。

飞行器根据俯仰输入进行爬升/下降，如果滚动/俯仰摇杆不为零，则执行协调转弯。滚动和俯仰均受角度控制（不能倒立滚动或循环滚动）。

稳定模式 比 手动模式 因为你不能滚动或翻转它，而且很容易通过控制杆居中来调平载具。

如果将油门降至 0%（电机停止），飞行器将滑行。要执行转弯，必须在整个操作过程中保持该指令，因为如果松开翻滚指令，飞机将停止转弯并自动调平（俯仰和偏航指令也是如此）。

下图直观地显示了模式行为（对于一个 模式 2 发射器).

技术说明

遥控/手动模式，以 RP 为中心将载具保持水平。

• 居中的摇杆可使飞行器进行直线和水平飞行。飞行器的航向和高度无法保持，可能会随风漂移。
• 如果滚动/俯仰摇杆不为零，载具将进行协调转弯（在方向舵控制输入的基础上增加手动偏航输入，以控制侧滑）。

参数