稳定模式(固定翼)

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稳定模式 当遥控杆对中时,使飞行器进入直线和水平飞行,逆风保持水平姿态(但不包括飞行器的航向和高度)。

飞行器根据俯仰输入进行爬升/下降,如果滚动/俯仰摇杆不为零,则执行协调转弯。滚动和俯仰均受角度控制(不能倒立滚动或循环滚动)。

稳定模式手动模式 因为你不能滚动或翻转它,而且很容易通过控制杆居中来调平载具。

如果将油门降至 0%(电机停止),飞行器将滑行。要执行转弯,必须在整个操作过程中保持该指令,因为如果松开翻滚指令,飞机将停止转弯并自动调平(俯仰和偏航指令也是如此)。

下图直观地显示了模式行为(对于一个 模式 2 发射器).

FW 手动飞行

技术说明

遥控/手动模式,以 RP 为中心将载具保持水平。

  • 居中的摇杆可使飞行器进行直线和水平飞行。飞行器的航向和高度无法保持,可能会随风漂移。
  • 如果滚动/俯仰摇杆不为零,载具将进行协调转弯(在方向舵控制输入的基础上增加手动偏航输入,以控制侧滑)。

参数

参数 说明
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© PX4 开发团队。许可证 CC BY 4.0            已更新:2024-02-13 22:49:01

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