FunCub QuadPlane（Pixhawk）
Fun Cub QuadPlane VTOL 是一种加装了 QuadCopter 系统的标准尾翼飞机（Multiplex FunCub）。
关键信息
- 框架 多功能 FunCub
- 飞行控制器： Pixhawk
未经改装的 Fun Cub 是一种相对经济实惠的飞机，而且相对容易驾驶。改装后，飞机明显变重，空气动力学性能降低。它仍然飞得很好，但向前飞行时需要 75% 左右的油门。
材料清单
实际飞机大致如上图所示（其他类似模型也可以使用，这是一架 Multiplex Fun Cub）。所需的最低设备为
- Multiplex FunCub（或类似设备）
- Pixhawk 或兼容
- 数字式空速传感器
- 900 kV 电机（如光圈推进装置 - 电机和电调）
- 用于四马达的 10" 支柱（10x45 或 10x47）
- 用于固定翼发动机的 10" 螺旋桨 (10×7)
- GPS 模块
- 4S 电池
- 用于安装四电机的铝制框架（10x10 毫米方管，壁厚 1 毫米）
- 使用 4200mAh 4S 电池时，TOW 约为 2.3 千克。
结构
如下图所示，该结构由铝制吊杆组成。
布线
Pixhawk 的输出应该这样接线（方向就像坐在飞机里看到的那样）。
使用 PWM_OUTPUT 组中的 PWM_REV 参数可以反转伺服方向。 QGroundControl (齿轮标签，左侧菜单最后一项）
| 港口 | 连接 |
|---|---|
| MAIN 1 | 右前电机（CCW） |
| MAIN 2 | 左后电机（CCW） |
| MAIN 3 | 左前电机（CW） |
| MAIN 4 | 右后电机（CW） |
| 辅助 1 | 左副翼 TODO |
| 辅助 2 | 右副翼 |
| 辅助 3 | 电梯 |
| 辅助 4 | 舵 |
| 辅助 5 | 节流阀 |
有关接线和配置的进一步说明，请参见： 标准 VTOL 布线和配置.
机身配置
配置框架，如下图 QGroundControl 所示（不要忘记点击 应用和重启 在顶部）。
视频
支持
如果您对 VTOL 改装或配置有任何疑问，请访问 https://discuss.px4.io/c/px4/vtol.