罗盘校准

指南针校准过程会配置所有连接的内部和外部 磁强计. QGroundControl 将引导您按照设定的方向定位载具，并围绕指定轴线旋转载具。

如果使用外部磁力计/指南针（例如集成在 GPS 模块中的指南针），请确保将外部指南针正确安装在载具上，并将其连接到自动驾驶仪硬件上。连接 GPS+ 指南针的说明请参阅 基本装配 用于您的特定自动驾驶仪硬件。连接后 QGroundControl 将自动检测外部磁力计。

首次使用时需要校准指南针，如果飞行器暴露在非常强的磁场中，或在磁场特性异常的地区使用，则可能需要重新校准。指南针校准不良的迹象包括多旋翼飞行器在悬停时盘旋、打保龄球（盘旋半径增大/螺旋式下降，通常高度不变，导致飞行偏离），或在尝试直线飞行时偏离路径。

执行校准

校准步骤如下

1. 选择远离大型金属物体或磁场的位置。

   金属并不总是很明显！避免在办公桌顶部（通常含有金属条）或载具旁边进行校准。如果您站在钢筋分布不均匀的混凝土板上，校准甚至会受到影响。

2. 开始 QGroundControl 并连接载具。
3. 选择 齿轮 图标（载具设置），然后点击 传感器 在侧边栏中。

4. 点击 指南针 传感器按钮。

   

   您应该已经设置了 自动驾驶仪方向.如果没有，也可以在此处设置。

5. 点击 好的 开始校准。

6. 将飞行器放置在红色显示的任何一个方向（不完整）并保持不动。一旦出现提示（方位图像变为黄色），将载具绕指定轴线向任一/两个方向旋转。当前方向的标定完成后，屏幕上的相关图像将变为绿色。

   

7. 对所有载具方向重复校准过程。

校准载具的所有位置后 QGroundControl 将显示 校准完成 (所有方向图像将显示为绿色，进度条将完全填满）。然后您就可以进入下一个传感器。

更多信息

• QGroundControl 用户指南 > 传感器
• PX4 安装视频 - @2m38s (Youtube)
• 罗盘功率补偿 (高级配置）