Pixfalcon 飞行控制器（已停产）
该飞行控制器已 停产 目前已不再在市场上销售。
Pixfalcon 自动驾驶仪（由 圣卡罗®；）是二进制兼容（FMUv2）的派生版本。 Pixhawk 1 该设计针对 FPV 竞赛手等空间受限的应用进行了优化。它减少了 IO，从而缩小了尺寸。
快速总结
- 主片上系统： STM32F427
- 中央处理器180 MHz ARM®； 皮质®； 配备单精度 FPU 的 M4
- 内存：256 kb Sram（L1）
- 故障安全片上系统：STM32F100
- 中央处理器：24 MHz ARM Cortex M3
- 内存： 8 KB SRAM
- GPS: U-Blox®； M8（捆绑）
连接性
- 1x I2C
- 2x UART（一个用于遥测/OSD，无流量控制）
- 8 倍 PWM，带手动超控功能
- S.BUS / PPM 输入
可用性：
来自经销商 Hobbyking®；
可选硬件
构建固件
大多数用户无需构建此固件！它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。
至 建造 PX4 为这一目标：
make px4_fmu-v2_default
调试端口
这块电路板没有调试端口（即没有用于访问 系统控制台 或 SWD 接口 (JTAG）。
开发人员需要将导线焊接到电路板上的 SWD 测试焊盘以及 STM32F4 (IC) TX 和 RX 上，以获得控制台。
串行端口映射
| UART | 设备 | 港口 |
|---|---|---|
| UART1 | /dev/ttyS0 | IO 调试 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1（无流量控制） |
| UART4 | /dev/ttyS2 | 全球定位系统 |