Pixhack V3
CUAV Pixhack V3 飞行控制器板是一种灵活的自动驾驶仪，主要供商用系统制造商使用。
该电路板是 SOLO Pixhawk 的变体®； 2 (PH2) 飞行控制器，该控制器又基于 Pixhawk 项目 FMUv3 开放式硬件设计它在 NuttX 操作系统，并与 PX4 或 ArduPilot 完全兼容®； (APM) 固件。
Pixhack V3 与最初的设计相比，该系统有了重大改进，包括更好的界面布局，增加了减震和恒温系统。
该自动驾驶仪 支持 由 PX4 维护和测试小组负责。
快速总结
- 微处理器
- STM32F427
- STM32F100（故障安全协处理器）
- 传感器
- 加速度计 (3)：LS303D、MPU6000、MPU9250/hmc5983
- 陀螺仪（3）：L3GD20、MPU6000、MPU9250
- 罗盘 (2)：LS303D、MPU9250
- 气压计 (2)：MS5611 X2
- 接口：
- MAVLink UART (2)
- GPS UART (2)
- DEBUG UART (1)
- RC IN（用于 PPM、SBUS、DSM/DSM2）
- RSSI 输入：PWM 或 3.3ADC
- I2C (2)
- CAN 总线 (1)
- ADC 输入：3.3V x1 , 6.6V x1
- pwm 输出： 8 pwm io + 4 io
- 电力系统：
- PM 电源输入：4.5 ~ 5.5 V
- USB 电源输入：5.0 V +- 0.25 V
- 重量和尺寸
- 重量：63 克
- 宽度：68 毫米
- 厚度：17 毫米
- 长度：44 毫米
- 其他特征
- 工作温度：-20 ~ 60°C
可用性
该电路板可从以下网站购买
构建固件
大多数用户无需构建此固件！它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。
至 建造 PX4 为这一目标：
make px4_fmu-v3_default
引脚和示意图
串行端口映射
| UART | 设备 | 港口 |
|---|---|---|
| UART1 | /dev/ttyS0 | IO 调试 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1（流量控制） |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2（流量控制） |
| UART4 | ||
| UART7 | 控制台 | |
| UART8 | 序号4 |