蓝宝 PSK-CM8JL65-CC5 ToF 红外测距传感器

兰宝 PSK-CM8JL65-CC5 是一个非常小的红外距离传感器，量程为 0.17 米至 8 米，分辨率为毫米。它必须与 UART/串行总线相连。

• 尺寸：38 毫米 x 18 毫米 x 7 毫米38 毫米 x 18 毫米 x 7 毫米
• 重量：≤10 克

硬件设置

PSK-CM8JL65-CC5 可以连接到任何未使用的 串行端口例如TELEM2、TELEM3、GPS2 等。

传感器底部标有引脚输出：

参数设置

配置串行端口 激光雷达将使用 sens_cm8jl65_cfg.

如果配置参数在 QGroundControl 那么您可能需要 为固件添加驱动程序:

  距离传感器/cm8jl65

为了将传感器用于 预防碰撞 您还需要设置参数 sens_cm8jl65_r_0 和 CP_DIST.更多信息，请参见 预防碰撞.