蓝宝 PSK-CM8JL65-CC5 ToF 红外测距传感器

兰宝 PSK-CM8JL65-CC5 是一个非常小的红外距离传感器,量程为 0.17 米至 8 米,分辨率为毫米。它必须与 UART/串行总线相连。

  • 尺寸:38 毫米 x 18 毫米 x 7 毫米38 毫米 x 18 毫米 x 7 毫米
  • 重量:≤10 克

PSK-CM8JL65-CC5 ToF 红外距离传感器 - 英雄图像

硬件设置

PSK-CM8JL65-CC5 可以连接到任何未使用的 串行端口例如TELEM2、TELEM3、GPS2 等。

传感器底部标有引脚输出:

PSK-CM8JL65-CC5 ToF 红外距离传感器 - 引脚连接

参数设置

配置串行端口 激光雷达将使用 sens_cm8jl65_cfg.

如果配置参数在 QGroundControl 那么您可能需要 为固件添加驱动程序:

  距离传感器/cm8jl65

为了将传感器用于 预防碰撞 您还需要设置参数 sens_cm8jl65_r_0CP_DIST.更多信息,请参见 预防碰撞.

© PX4 开发团队。许可证 CC BY 4.0            已更新:2024-02-13 22:49:01

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