动作捕捉 (MoCap)

动作捕捉(MoCap)是一种 计算机视觉 估算三轴 姿势 (使用定位装置对载具进行定位(位置和方向),该装置是 外部 它通常用于在没有 GPS 的情况下(如在室内)为载具导航。它通常用于在没有 GPS 的情况下(如在室内)为载具导航,并提供相对于 当地 坐标系。

MoCap 系统最常使用红外摄像机检测运动,但也可使用其他类型的摄像机、激光雷达或超宽带 (UWB)。

MoCap 在概念上与 视觉轨迹测量(VIO).主要区别在于,在 VIO 中,视觉系统在载具上运行,并利用载具 IMU 提供速度信息。

MoCap 资源

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© PX4 开发团队。许可证 CC BY 4.0            已更新:2024-02-13 22:49:01

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