AUAV-X2 自动驾驶仪（已停产）
该飞行控制器已 停产 目前已不再在市场上销售。
AUAV®； AUAV-X2 自动驾驶仪 是基于 Pixhawk®；-项目 FMUv2 开放式硬件设计它在 NuttX 操作系统
快速总结
- 主片上系统： STM32F427
- CPU：STM32F427VIT6 ARM 微控制器 - 修订版 3
- IO：STM32F100C8T6 ARM 微控制器
- 传感器
- 英维森 MPU9250 9DOF
- Invensense ICM-20608 6DOF
- MEAS MS5611 气压计
- 尺寸/重量
- 尺寸：36 毫米 x 50 毫米
- 安装点：30.5 毫米 x 30.5 毫米 3.2 毫米直径
- 重量：10.9 克
- 带反向电压保护的电源 OR-ing 原理图。需要 5V 电源模块！
连接性
- 2.54 毫米接头：
- GPS (USART4)
- i2c
- RC 输入
- PPM 输入
- Spektrum 输入
- RSSI 输入
- sBus 输入
- sBus 输出
- 电源输入
- 蜂鸣器输出
- LED 输出
- 8 x 伺服输出
- 6 x 辅助输出
- USART7（控制台）
- USART8（OSD）
可用性
已停产。已被 mRo X2.1mRobotics 是
自 2017 年 8 月起成为 AUAV 产品的经销商。
关键链接
接线指南
示意图
电路板基于 Pixhawk 项目 FMUv2 开放式硬件设计
- FMUv2 + IOv2 原理图 -- 示意图和布局
作为 CC-BY-SA 3.0 许可的开放式硬件设计，所有原理图和设计文件都是 可用.
串行端口映射
| UART | 设备 | 港口 |
|---|---|---|
| UART1 | /dev/ttyS0 | IO 调试 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1（流量控制） |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2（流量控制） |
| UART4 | ||
| UART7 | 控制台 | |
| UART8 | 序号4 |