AUAV-X2 自动驾驶仪(已停产)

该飞行控制器已 停产 目前已不再在市场上销售。

AUAV®; AUAV-X2 自动驾驶仪 是基于 Pixhawk®;-项目 FMUv2 开放式硬件设计它在 NuttX 操作系统

AUAVX2_case2

快速总结

  • 主片上系统: STM32F427
    • CPU:STM32F427VIT6 ARM 微控制器 - 修订版 3
    • IO:STM32F100C8T6 ARM 微控制器
  • 传感器
    • 英维森 MPU9250 9DOF
    • Invensense ICM-20608 6DOF
    • MEAS MS5611 气压计
  • 尺寸/重量
    • 尺寸:36 毫米 x 50 毫米
    • 安装点:30.5 毫米 x 30.5 毫米 3.2 毫米直径
    • 重量:10.9 克
  • 带反向电压保护的电源 OR-ing 原理图。需要 5V 电源模块!

连接性

  • 2.54 毫米接头:
  • GPS (USART4)
  • i2c
  • RC 输入
  • PPM 输入
  • Spektrum 输入
  • RSSI 输入
  • sBus 输入
  • sBus 输出
  • 电源输入
  • 蜂鸣器输出
  • LED 输出
  • 8 x 伺服输出
  • 6 x 辅助输出
  • USART7(控制台)
  • USART8(OSD)

可用性

已停产。已被 mRo X2.1mRobotics 是
自 2017 年 8 月起成为 AUAV 产品的经销商。

接线指南

AUAV-X2 基本设置 3

AUAV-X2 基本设置 2

AUAV-X2 基本设置 1

AUAV-X2-airspeed-setup 3

示意图

电路板基于 Pixhawk 项目 FMUv2 开放式硬件设计

作为 CC-BY-SA 3.0 许可的开放式硬件设计,所有原理图和设计文件都是 可用.

串行端口映射

UART 设备 港口
UART1 /dev/ttyS0 IO 调试
USART2 /dev/ttyS1 TELEM1(流量控制)
USART3 /dev/ttyS2 TELEM2(流量控制)
UART4
UART7 控制台
UART8 序号4
© PX4 开发团队。许可证 CC BY 4.0            已更新:2024-02-13 22:49:01

与" "匹配的结果"

    没有与""匹配的结果"