机身参考
这份清单是 自动生成 从源代码.
辅助 某些飞行控制器可能没有 PWM 通道。如果存在，PWM 辅助通道通常标为 辅助输出.
本页列出了所有支持的机身和机型，包括马达分配和编号。中的发动机 绿化 顺时针旋转的 蓝 逆时针。
自动飞行器
自动飞行器
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| ThunderFly Auto-G2 | 维护者：ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak
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直升机
同轴直升机
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 埃斯基（大）喇嘛 v4 | 维护者埃马纽埃尔-鲁塞尔
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Dodecarotor cox
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用 Dodecarotor cox 几何形状 | 维护者威廉-皮尔
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直升机
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 刀片 130X | 维护者：Bart Slinger
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Hexarotor +
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用六轴机器人 + 几何结构 | 维护者：Lorenz Meier
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同轴六转子
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用六转子同轴几何结构 | 维护者：Lorenz Meier
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六轴 x
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用六轴 x 几何 | 维护者：Lorenz Meier
具体产出：
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| UVify Draco-R | 维护者：Hyon Lim
具体产出：
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八同轴宽频
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| Steadidrone MAVRIK | 维护者：西蒙-威尔克斯
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Octorotor +
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用八旋翼飞行器 + 几何结构 | 维护者：Lorenz Meier
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同轴转子
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用 10"八同轴几何形状 | 维护者：Lorenz Meier
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Octorotor x
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用八旋翼飞行器 X 的几何形状 | 维护者：Lorenz Meier
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四旋翼 +
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用 10" 四边形 + 几何形状 | 维护者：Lorenz Meier
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四旋翼 H
| 名称 | |
|---|---|
| 收割者 500 Quad | 维护者：Blankered
具体产出：
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| BetaFPV Beta75X 2S 无刷 Whoop | 维护者Beat Kueng
具体产出：
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四旋翼宽
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 黑羊探险队 | 维护者：Lorenz Meier
具体产出：
|
| 3DR Iris 四旋翼飞行器 | 维护者：Lorenz Meier
具体产出：
|
| Steadidrone QU4D | 维护者：Lorenz Meier
具体产出：
|
| 黑羊发现耐力车队 | 维护者：西蒙-威尔克斯
具体产出：
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不对称四旋翼飞行器
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| Spedix S250AQ | 维护者：Lorenz Meier
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四旋翼 x
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用四旋翼飞行器 | 维护者：Lorenz Meier
具体产出：
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| Lumenier QAV-R（赛刃）5"臂 | 维护者詹姆斯-戈珀特
|
| 流明 QAV250 | 维护者：Lorenz Meier
|
| 大疆创新火轮 F330 | 维护者：Lorenz Meier
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| 大疆创新火焰轮 F450 | 维护者：Lorenz Meier
|
| S500 通用型 | 维护者：Lorenz Meier
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| 圣溪 S500 | 维护者：Lorenz Meier
|
| PX4 Vision DevKit 平台 | 维护者无名氏
具体产出：
|
| Hobbyking 微型印刷电路板 | 维护者托马斯-古布勒
|
| 3DR 独奏 | 维护者：安德烈亚斯-安特纳
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| 3DR DIY 四轮驱动车 | 维护者：Lorenz Meier
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| 通用 250 竞赛 | 维护者：Lorenz Meier
|
| HolyBro QAV250 | 维护者Beat Kueng
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| Holybro Kopis 2 | 维护者Beat Kueng
|
| 大疆创新 Matrice 100 | 维护者詹姆斯-戈珀特
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| 英特尔 Aero 可飞行无人机 | 维护者Beat Kueng
|
| UVify IFO | 维护者：Hyon Lim
具体产出：
|
| UVify Draco | 维护者：Hyon Lim
具体产出：
|
| UVify IFO | 维护者：Hyon Lim
具体产出：
|
| ZMR250 竞赛 | 维护者安东-马托索夫
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| NanoMind 110 Quad | 维护者Henry Zhang
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| 茶色一号 | 维护者：马特-麦克法登
具体产出：
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| COEX Clover 4 | 维护者奥列格-卡拉切夫
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| Crazyflie 2 | 维护者Dennis Shtatov
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模拟（直升机）
| 名称 | |
|---|---|
| HIL 四旋翼飞行器 X | 维护者：Lorenz Meier
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| SIH 四旋翼飞行器 X | 维护者：Romain Chiappinelli
|
倾斜-四边形
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 倾斜-四旋翼 | 维护者里卡多-马克斯
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三旋翼 Y+
| 通用输出 |
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用三旋翼飞行器 Y+ 几何结构 | 维护者：特伦特-卢卡奇克
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三旋翼 Y-
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用三旋翼飞行器 Y 型几何形状 | 维护者：特伦特-卢卡奇克
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防水布
飞翼
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用飞翼 |
具体产出：
|
| IO Camflyer | 维护者：西蒙-威尔克斯
具体产出：
|
| 幻影 FPV 飞行翼 | 维护者：西蒙-威尔克斯
具体产出：
|
| 天行者 X5 飞行翼 | 维护者：朱利安-欧斯
具体产出：
|
| Wing Wing（又名 Z-84）飞行翼 | 维护者：Lorenz Meier
具体产出：
|
| FX-79 水牛飞翼 | 维护者：西蒙-威尔克斯
具体产出：
|
| 毒蛇 | 维护者：西蒙-威尔克斯
具体产出：
|
| 闪亮科技鸽 | 维护者：西蒙-威尔克斯
具体产出：
|
| 改装鹦鹉迪斯科 | 维护者Jan Liphardt
具体产出：
|
| TBS Caipirinha | 维护者：Lorenz Meier
具体产出：
|
飞机 A 型尾翼
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 应用航空信天翁 | 维护者：安德烈亚斯-安特纳
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平面 V 形尾翼
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| X-UAV Mini Talon | 维护者Friedrich Beckmann
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模拟（平面）
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| HILStar (XPlane) | 维护者：Lorenz Meier
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标准平面
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 标准平面 | 维护者：Lorenz Meier
具体产出：
|
| Bormatec Maja | 维护者：安德烈亚斯-安特纳
具体产出：
|
UGV无人车
UGV无人车
| 名称 | |
|---|---|
| 通用地面载具 |
具体产出：
|
| 轴心竞赛 AX10 | 维护者无名氏
具体产出：
|
| Traxxas stampede vxl 2wd | 维护者马可-佐尔齐
具体产出：
|
| Aion Robotics R1 UGV | 维护者蒂莫西-斯科特
具体产出：
|
| DF 机器人 GPX：Asurada | 维护者卡特琳-莫里茨
具体产出：
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水下机器人
水下机器人
| 名称 | |
|---|---|
| 通用水下机器人 |
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| HippoCampus UUV（无人潜航器） | 维护者：丹尼尔-杜克
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VTOL
标准 VTOL
| 名称 | |
|---|---|
| HIL 标准 VTOL 四翼飞机 | 维护者：Roman Bapst
|
| 通用四翼 VTOL |
具体产出：
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| Fun Cub Quad VTOL | 维护者：西蒙-威尔克斯
具体产出：
|
| 通用四三角洲 VTOL | 维护者：西蒙-威尔克斯
具体产出：
|
| 带有 Quad VTOL 的通用 AAVVT V 形尾翼飞机机身。 | 维护者：Sander Smeets
|
| QuadRanger | 维护者：Sander Smeets
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| Sparkle Tech Ranger VTOL | 维护者：安德烈亚斯-安特纳
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| 垂直技术 DeltaQuad | 维护者：Sander Smeets
具体产出：
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| 娃娃鲨 VTOL | 维护者：Silvan Fuhrer
具体产出：
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VTOL 双尾翼飞行器
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 凯皮罗斯卡双尾座 | 维护者：Roman Bapst
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| 通用尾随者 | 维护者：Roman Bapst
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VTOL 八翼飞机
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用八翼机 VTOL |
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VTOL 四尾翼飞行器
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 四旋翼 X 尾翼 | 维护者：Roman Bapst
|
| 四旋翼飞行器 + 尾翼 | 维护者：Roman Bapst
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VTOL 倾转旋翼机
| 通用输出 |
|---|
|
| 名称 | |
|---|---|
| BirdsEyeView Aerobotics FireFly6 | 维护者：Roman Bapst
具体产出：
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| 克莱尔邮轮 | 维护者Samay Siga
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| E-flite Convergence | 维护者：安德烈亚斯-安特纳
具体产出：
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