姿态模式(多旋翼飞行器)

 ; ;

姿态模式 允许驾驶仪使用 手动/稳定 大部分时间都在飞行,但仍能 Acro 模式-在需要时,还可以进行翻转和花样翻新。

载具的行为如 手动/稳定模式 当滚动/俯仰摇杆在中央区域内移动时,就像 Acro 模式 当摇杆在外围移动时(默认情况下手动/稳定模式占据约 80% 的范围)。当摇杆居中时,多旋翼飞行器将保持水平(但仍会顺着风向和原有的动力漂移)。

技术说明

遥控模式允许驾驶仪使用 手动/稳定 大部分时间都在飞行,但仍能 Acro 模式-在需要时,还可进行翻转和花样翻新。中心棒水平载具。

  • 停留在模式'阈值内(如 手动/稳定模式):
    • 居中的 RP 摇杆可使载具保持水平。滚动/俯仰摇杆控制这些方向的倾斜角度,从而产生相应的左右和前后移动。
  • 阈值外的棍棒(如 Acro 模式):
    • RPY 操纵杆输入可控制绕各自轴线的角度旋转速率。

参数

参数 说明
MC_RATT_TH 姿态模式的阈值(在手动/稳定模式和类飞行模式之间切换时,操纵杆半径所占的百分比)。默认为 0.8。

的参数 手动/稳定模式Acro 模式 也是相关的。

© PX4 开发团队。许可证 CC BY 4.0            已更新:2024-02-13 22:49:01

与" "匹配的结果"

    没有与""匹配的结果"