姿态模式(多旋翼飞行器)
姿态模式 允许驾驶仪使用 手动/稳定 大部分时间都在飞行,但仍能 Acro 模式-在需要时,还可以进行翻转和花样翻新。
载具的行为如 手动/稳定模式 当滚动/俯仰摇杆在中央区域内移动时,就像 Acro 模式 当摇杆在外围移动时(默认情况下手动/稳定模式占据约 80% 的范围)。当摇杆居中时,多旋翼飞行器将保持水平(但仍会顺着风向和原有的动力漂移)。
技术说明
遥控模式允许驾驶仪使用 手动/稳定 大部分时间都在飞行,但仍能 Acro 模式-在需要时,还可进行翻转和花样翻新。中心棒水平载具。
- 停留在模式'阈值内(如 手动/稳定模式):
- 居中的 RP 摇杆可使载具保持水平。滚动/俯仰摇杆控制这些方向的倾斜角度,从而产生相应的左右和前后移动。
- 阈值外的棍棒(如 Acro 模式):
- RPY 操纵杆输入可控制绕各自轴线的角度旋转速率。
参数
参数 | 说明 |
---|---|
MC_RATT_TH | 姿态模式的阈值(在手动/稳定模式和类飞行模式之间切换时,操纵杆半径所占的百分比)。默认为 0.8。 |