Benewake TFmini 激光雷达

Benewake TFmini 激光雷达 是一款微型、低成本、低功耗激光雷达，射程为 12 米。它必须与 UART/串行总线相连。

硬件设置

TFmini 可以连接到任何未使用的 串行端口 (UART），例如TELEM2、TELEM3、GPS2 等。

参数设置

配置串行端口 激光雷达将使用 sens_tfmini_cfg.无需设置波特率（这是传感器驱动程序中的硬编码，因为只支持一种波特率）。

如果配置参数在 QGroundControl 那么您可能需要 为固件添加驱动程序:

  驱动程序/距离传感器/tfmini