硅勘误表

本页列出了用于 Pixhawk 电路板系列的第三方部件（微控制器、传感器等）的硅（硬件）勘误的已知问题。根据硅错误的类型，这些问题无法通过软件修复，可能会造成特定限制。

FMUv2 / Pixhawk 硅勘误表

STM32F427VIT6（勘误表）

闪存银行 2 和全速 USB 设备专用。

当 PA12（USB 数据线之一）上有活动时，访问第 2 个闪存库时，rev2 及以下的硅版本（rev3 是第一个不受影响的版本）可能会产生错误/数据损坏。除了不使用第 2 闪存组之外，没有其他解决方法或软件修复方法。由于需要使用 USB 对设备进行编程，因此使用硅版本< rev 3 的 Pixhawk 版本最多只能使用微处理器 2MB 闪存中的 1MB。

该勘误在以后的版本中得到了修正，但如果您使用的是旧版引导加载程序，则可能无法检测到该勘误。参见 固件 > FMUv2 引导加载程序更新 了解更多信息。

FMUv1 / Pixhawk 硅勘误表

无已知问题。