HolyBro QAV250 + Pixhawk4-Mini 构建

Holybro Pixhawk 4 Mini QAV250 套件是开始使用 Pixhawk 4 的绝佳方式。套件包括一个碳纤维 QAV250 竞赛框架、 Pixhawk 4 Mini以及所需的几乎所有其他组件（电池和接收器除外）。该套件有支持 FPV 和不支持 FPV 两种型号。

本主题提供了构建套件和配置 PX4 的完整说明，可使用 QGroundControl.

关键信息

快速入门指南

圣溪 Pixhawk 4 Mini QAV250 套件包括几乎所有必需的组件：

此外，您还需要电池和接收器（+兼容的发射器）。此构建使用

本节列出了机架和自动驾驶仪安装的所有硬件。

下图显示了框架和电子元件。

组装框架的预计时间为 2 小时，安装自动驾驶仪和配置机身的预计时间为 1.5 小时。 QGroundControl.

装配时使用了以下工具：

如图所示，用 15 毫米螺钉将支臂固定在按钮板上：
将短板套在手臂上
给 15 毫米螺钉装上螺母（如下一步所示）
将塑料螺钉插入指定孔中（注意，载具完成后，车架的这一部分朝下）。
将塑料螺母装到螺钉上（翻转过来，如图所示）
将电源模块放在塑料螺钉上，然后加上塑料支座
将飞行控制器板放在支座上（电源模块上方）
安装电机。电机上有指示旋转方向的箭头。
使用套件中的双面胶带粘贴 Pixhawk 4 Mini 到飞行控制器板上。
将电源模块的电源线连接至 Pixhawk 4 mini.
将铝支座安装到按钮板上
将 Esc’s 与电机连接并按住。图中显示了电机的顺序和旋转方向。

将电机连接到电调上，确保电机转向正确的一侧，如果电机转向相反的一侧，则将电缆线 A 改为电调的焊盘 C，C 改为焊盘 A。

卸下推进器后测试电机方向。
按照正确的顺序将信号电调电缆连接到 Pixhawk 的 PWM 输出端（见上图）
连接接收器。
- 如果使用 PPM 接收器，则连接至 PPM 端口。
- 如果使用 SBUS 接收器，则连接至 RC IN 端口
连接遥测模块。用双面胶带粘贴模块并连接到遥测端口上。
连接 GPS 模块

将模块安装到顶板上（使用提供的 3M 胶带或浆糊）。然后将顶板放在支座上，如图所示
最后一个装配步骤是用魔术贴固定电池。

基本框架制作现在已经完成（如果需要，您可以在以下文档中找到更多有关连接组件的信息 Pixhawk 4 接线快速入门).

如果您拥有该工具包的基础版，现在就可以跳转到有关如何安装/配置 PX4.

该套件的 "完整版还配有 FPV 系统，如图所示，该系统安装在载具前部。

安装套件的步骤如下：

将相机支架安装到框架上
将相机安装到支架上
整套套件上的电源模块带有连接视频发射器和摄像头的接线：
- 安装摄像头连接器接线如下：蓝色=电压传感器，黄色=视频输出，黑色=接地，红色=+电压。
- 连接视频传输器 (VTX) 连接器导线为：黄色=视频输出，黑色=接地，红色=+电压。
用胶带将视频发射器和 OSD 板固定在机架上。