空速校准

空速校准需要读取 0 空速时的稳定基线,以便确定偏移量。将手放在皮托管上挡风(如果在室内校准传感器,则无需这样做),然后用嘴向管内吹气(表示校准完成)。

固定翼和 VTOL 飞行器通常配有空速传感器。

执行校准

校准空速传感器:

  1. 开始 QGroundControl 并连接载具。
  2. 选择 齿轮 图标(载具设置),然后点击 传感器 在侧边栏中。
  3. 点击 空速 传感器按钮。

    空速校准

  4. 为传感器挡风(即用手握住传感器)。注意不要堵住传感器的任何孔。

  5. 点击 好的 开始校准。
  6. 向皮托管顶端吹气,表示校准结束。

    向管内吹气也是检查动态和静态端口安装是否正确的基本方法。如果它们被调换,那么当您向管内吹气时,传感器将读取较大的负压差,校准将因错误而中止。

  7. 等待 2-3 秒后再取下盖子(几秒钟后校准无声完成)。

测试

校准后的快速测试方法是用手指按住皮托管顶端并保持不动。您应该看到系统读取并保持正空速,直到您松开为止。

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© PX4 开发团队。许可证 CC BY 4.0            已更新:2024-02-13 22:49:01

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