安全积分（拉力赛积分）
安全点可供选择 返回模式 目的地/着陆点。启用后，载具将选择 最近目的地 的：原籍地、任务着陆模式或一个 安全点.
创建/定义安全点
安全点在 QGroundControl (称之为集结点）。
高水平：
- 开放 QGroundControl > 平面图
- 选择 集结 上的 计划编辑 (屏幕右侧）。
- 选择 集结点 按钮（屏幕左侧）。
- 点击地图上的任意位置，添加集合点/安全点。
- 计划编辑 显示并编辑当前的集结点（显示为绿色的"......"）。 R 在地图上）。
- 您可以选择另一个集结点（显示为橙色/黄色）。 R 在地图上）进行编辑。
- 选择 需要上传 按钮上传集结点（以及任何 使命 和 地理围栏)连接到载具上。
更完整的文档可在 QGroundControl 用户指南: 平面图 - 集结点.
使用安全点
默认情况下不启用安全点（有多种不同的 返回模式类型).
启用安全点：
- 使用 QGroundControl 参数编辑器 来设置参数： RTL_TYPE=3.