电调和电机

许多 PX4 无人机使用由飞行控制器通过电子调速器（ESC）驱动的无刷电机（ESC 将飞行控制器发出的信号转换成适当的功率水平输送给电机）。

PX4 支持 采用 PWM 输入的电子调速器使用电调 一镜到底 标准、 DShot, UAVCAN 电子调速器此外，还可以使用 PCA9685 ESC（通过 I2C）和一些 UART ESC（来自 Yuneec）。

欲了解更多信息，请参阅

• PWM 电子调速器和舵机
• DShot
• UAVCAN 电子调速器
• 电调校准
• 电调固件和协议概述 (oscarliang.com)