Spedix S250AQ

Spedix S250 是一款非对称竞速四旋翼飞行器，非常适合于以下用途 Pixracer 自动驾驶仪。

硬件

该构建所需的硬件如下所示。

安装和接线

如图所示连接 GPS 和 Wifi 模块。 Pixracer 说明.

连接电机的布局和顺序在 机身参考该文件转载如下。

通用输出
MAIN1：电机 1（前右：CCW） MAIN2：电机 2（左后：CCW） MAIN3：电机 3（前左：CW） MAIN4：电机4（右后方：CW） MAIN5：RC AUX1 通道馈通 MAIN6：RC AUX2 通道馈通

机身配置

如下图所示，选择四旋翼非对称 Spedix S250AQ 配置。这不仅会使 PX4 进入四旋翼模式，还会加载适当的默认调整增益。