定位模式(固定翼)

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位置模式 是一种易于飞行的遥控模式,在这种模式下,松开摇杆/将摇杆对准中心,飞行器就会调平,并沿着当前方向的地面轨迹直线飞行—;补偿风力和其他力量。

油门决定空速(油门为 50%时,飞机将以预设巡航速度保持当前高度)。俯仰用于上升/下降。滚动、俯仰和偏航均由角度控制(因此不可能翻滚或环绕飞行器)。

对于新手来说,定位模式是最安全的固定翼手动模式。

下图直观地显示了模式行为(对于一个 模式 2 发射器).

FW 定位模式

技术说明

以 RC RPY 杆为中心–提供水平飞行,沿当前方向的地面直线轨迹逆风飞行。

参数

参数 说明
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© PX4 开发团队。许可证 CC BY 4.0            已更新:2024-02-13 22:49:01

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