空速传感器
空速传感器 强烈推荐 用于固定翼和 VTOL 机架。它们之所以如此重要,是因为自动驾驶仪没有其他方法来检测失速。对于固定翼飞行来说,保证升力的是空速而不是地面速度!
硬件选项
推荐使用的数字式空速传感器包括
MEAS Spec 系列(例如 MS4525DO)
- mRo I2C 空速传感器 JST-GH MS4525DO (mRo 商店)
- 数字式差分空速传感器套件 (德罗特克)。
鹰树空速微型传感器 V3 (eagletreesystems)
- mRo 新一代 MS5525 空速传感器
- Sensirion SDP3X 差压传感器
- Holybro 数字式空速传感器
所有传感器都通过 I2C 总线/端口连接。
配置
PX4 设置信息请参阅: 基本配置 > 空速.
开发商信息
- 空速驱动器 (源代码)