E-flite Convergence Tiltrotor VTOL (Pixfalcon)

E-Flite 融合 用 PX4 可以很容易地将其改装成完全自主的 VTOL。虽然空间不大，但足以容纳一架装有 GPS 和遥测设备的 Pixfalcon。

硬件设置

汇聚器需要 7 个 PWM 信号，并以如下方式连接到 Pixfalcon（与 PX4 中的机身配置相匹配，从飞机后面看为左/右）：

Pixfalcon 可以安装在原来自动驾驶仪的位置。

遥测模块安装在用于放置 FPV 传动装置的托架中。

为了安装 GPS，我们在驾驶舱内挖出了一段泡沫塑料。这样，GPS 就可以放在车身内部，而且可以很好地收纳起来，同时又不影响外观：）。

配置

在对自动驾驶仪进行正常配置（无线电、传感器、飞行模式）之前，在 QGC 中的 "VTOL Tiltrotor" 下选择机身配置 "E-flite Convergence"，然后重新启动。

如果在 QGC 中还看不到机身，请设置以下参数并重新启动：

• 系统自动启动:13012
• 系统自动配置:1

备注

• 切记分配转换到固定翼的过渡开关。
• 默认启用永久稳定。如果您喜欢在固定翼飞机上完全手动飞行，请将 VT_FW_PERM_STAB 设置为 0。