电机/伺服检查

机身设置和配置完成后,您应该验证电机分配和旋转方向以及伺服响应。这可以在 QGroundControl根据 载具设置 > 电机 标签。

请注意以下 PX4 特有的行为:

  • 如果使用安全按钮,则必须先按下安全按钮才能进行电机测试。
  • 仍可使用断电开关立即停止电机。
  • 参数 com_mot_test_en 可用于完全禁用电机测试。
  • 在带 IO 的电路板上,只能测试 MAIN 引脚。
  • 在外壳上 电机测试 也可以使用,它有更多选项。

如果一台或多台电机没有按照配置的正确方向转动,则需要更换电机。 机身因此,必须将它们颠倒过来。有几种选择:

  • 如果使用支持 DShot 您可以通过 DShot 命令.
  • 交换 3 条电机电缆中的 2 条(哪一条并不重要)。

    如果电机不是通过子弹头连接器连接,则需要重新焊接(这也是首选 DShot ESC 的原因之一)。

应进行以下额外检查,以确认载具设置正确:

  1. 在螺旋桨仍未拆除的情况下,切换到 稳定模式 (多旋翼飞行器)或 手动模式 (固定翼)并对载具进行上膛。
  2. 稍微加大油门(这样载具不会自动解除警报),检查电机是否对油门变化做出反应。
  3. 检查所有电机是否都在最小油门下旋转。
  4. 如果载具有副翼,请检查在发出滚转/俯仰摇杆输入指令时,副翼的响应方向是否正确。
© PX4 开发团队。许可证 CC BY 4.0            已更新:2024-02-13 22:49:01

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