操纵杆设置

A 电脑操纵杆 或游戏手柄通过 QGroundControl 可用于手动控制载具 (而是 使用 遥控发射机).

带有集成地面控制站的手动控制装置（如 UAVComponents 微型导航仪 如下图所示）。操纵杆也常用来让开发人员在模拟中驾驶飞行器。

无线电设置 如果使用操纵杆（因为操纵杆不是遥控控制器），则不需要"......"！

QGroundControl 使用跨平台的 SDL2 将操纵杆动作转换为 MAVLink 的库 手动控制 信息，然后通过遥测通道发送到 PX4。因此，基于操纵杆的控制器系统需要一个可靠的高带宽遥测通道，以确保载具对操纵杆的移动做出响应。

启用 PX4 操纵杆支持

有关如何设置操纵杆的信息，请参阅第 2.2.2 节： QGroundControl > 操纵杆设置.

总而言之

• 开放 QGroundControl
• 设置参数 com_rc_in_mode=1 - 操纵杆/无遥控检查 (见 参数 有关参数设置的信息）
• 连接操纵杆
• 配置连接的操纵杆： 载具设置> 操纵杆.