DroPix 飞行控制器

德罗特克^®； DroPix 自动驾驶仪 是基于 Pixhawk^®；-项目 FMUv2 开放式硬件设计。它可在以下设备上运行 PX4 Flight Stack NuttX 操作系统

DroPix 系统包括集成的多线程、类似 Unix/Linux 的编程环境、全新的自动驾驶功能（如任务和飞行行为的 Lua 脚本）以及定制的 PX4 驱动层，可确保所有进程的时间安排紧凑。

该飞行控制器支持的制造商.

主要功能

运行 NuttX 实时操作系统的先进 32 位 ARM Cortex® M4 处理器
14 个 PWM/伺服输出（8 个带故障安全和手动超控，5 个辅助，大功率兼容）
为附加外设（UART、I2C、CAN）提供丰富的连接选项
用于飞行中恢复和手动控制的集成备份系统，配有专用处理器和独立电源
备用系统集成了混合功能，提供一致的自动驾驶和手动覆盖混合模式
冗余电源输入和自动故障切换
外部安全按钮便于启动电机
多色 LED 指示灯
大功率多音压电音频指示器
用于长时间高速记录的 microSD 卡
传感器
- ST Micro L3GD20 3 轴 16 位陀螺仪
- ST Micro LSM303D 3 轴 14 位加速度计/磁力计
- Invensense^®； MPU 6000 3 轴加速度计/陀螺仪
- MEAS MS5611 气压计
标准 MK 型安装孔 45 毫米 x 45 毫米（M3 孔）
尺寸
- 大小：67506 毫米
- 重量：15 克（不含连接器）

下图显示了 Dropix 连接器的信息（更多信息请参见 drotek 文档).

大多数用户无需构建此固件！它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。

至建造 PX4 为这一目标：

make px4_fmu-v2_default