HKPilot32 飞行控制器（已停产）
该飞行控制器已 停产 目前已不再在市场上销售。
兴趣王®； HKPilot32 自动驾驶仪 是基于 Pixhawk®；-项目 FMUv2 开放式硬件设计。它可在以下设备上运行 PX4 Flight Stack NuttX 操作系统
HKPilot32 在软件上与 3DR®； Pixhawk 1.它不兼容连接器，但在其他方面与 3DR Pixhawk 或 mRo Pixhawk 非常相似。
作为 CC-BY-SA 3.0 许可的开放硬件设计，原理图和设计文件应 可在此查阅.
主要功能
- 主片上系统： STM32F427
- 中央处理器32 位 STM32F427 Cortex®； 带 FPU 的 M4 内核
- 内存： 168 MHz/256 KB
- 闪存：2 MB
- 故障安全片上系统：STM32F103
- 传感器
- ST Micro L3GD20 3 轴 16 位陀螺仪
- ST Micro LSM303D 3 轴 14 位加速度计/磁力计
- Invensense®； MPU 6000 3 轴加速度计/陀螺仪
- MEAS MS5611 气压计
- 尺寸/重量
- 尺寸：81x44x15 毫米
- 重量：33.1 克
- GPS: U-blox®； 带指南针的超精密 Neo-7M
- 输入电压： 2~10s (7.4~37V)
连接性
- 1x I2C
- 2x CAN
- 3.3 和 6.6V ADC 输入
- 5 个 UART（串行端口），1 个高功率，2 个带硬件流量控制
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X®；卫星兼容输入，最高 DX8（不支持 DX9 及以上版本）
- 双叶®； S.BUS 兼容输入和输出
- PPM 和信号
- RSSI（PWM 或电压）输入
- SPI
- 外置微型 USB 端口
- Molex PicoBlade 连接器
配件
可用性
构建固件
大多数用户无需构建此固件！它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。
至 建造 PX4 为这一目标：
make px4_fmu-v2_default
调试端口
引脚和示意图
电路板基于 Pixhawk 项目 FMUv2 开放式硬件设计
- FMUv2 + IOv2 原理图 -- 示意图和布局
作为 CC-BY-SA 3.0 许可的开放式硬件设计，所有原理图和设计文件都是 可用.
串行端口映射
| UART | 设备 | 港口 |
|---|---|---|
| UART1 | /dev/ttyS0 | IO 调试 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1（流量控制） |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2（流量控制） |
| UART4 | ||
| UART7 | 控制台 | |
| UART8 | 序号4 |