DJI FlameWheel 450 + CUAV V5 nano 打造
本主题提供了构建套件和配置 PX4 的完整说明，可使用 QGroundControl.
关键信息
- 框架 DJI F450
- 飞行控制器： CUAV V5 nano
- 组装时间（约）： 90 分钟（框架 45 分钟，自动驾驶仪安装/配置 45 分钟）
材料清单
该构建所需的组件有
- 飞行控制器： CUAV V5 nano:
- 全球定位系统： CUAV NEO V2 GPS
- 电源模块
- 框架 DJI F450
- 推进器 DJI Phantom 内置螺母升级螺旋桨 9.4x5
- 电池 特耐吉大容量 5200mAh 3S 12C 锂聚合物电池组 w/XT60
- 遥测 Holibro 无线电遥测收发器 V3
- 遥控接收器： FrSky D4R-II 2.4G 4CH ACCST 遥测接收器
- 发动机 大疆 E305 2312E 电机（800kv,CW）
- ESC： 好盈 XRotor 20A APAC 无刷电子调速器 3-4S 用于遥控多旋翼飞行器
此外，我们还使用了 FrSky Taranis 控制器。您还需要扎带、双面胶带和烙铁。
下图显示了框架和电子元件。
硬件
框架
本节列出了机架的所有硬件。
| 说明 | 数量 |
|---|---|
| DJI F450 底板 | 1 |
| DJI F450 顶板 | 1 |
| 带起落架的 DJI F450 支腿 | 4 |
| M3*8 螺钉 | 18 |
| M2 5*6 螺钉 | 24 |
| 魔术贴电池带 | 1 |
| DJI Phantom 内置螺母升级螺旋桨 9.4x5 | 1 |
CUAV v5 纳米软件包
本节列出了 CUAV v5 nano 软件包中的组件。
| 说明 | 数量（默认包装） | 数量（+GPS 包） |
|---|---|---|
| V5 纳米飞行控制器 | 1 | 1 |
| 杜邦电缆 | 2 | 2 |
| I2C/CAN 电缆 | 2 | 2 |
| ADC 6.6 电缆 | 2 | 2 |
| SBUS 信号电缆 | 1 | 1 |
| IRSSI 电缆 | 1 | 1 |
| DSM 信号线 | 1 | 1 |
| ADC 3.3 电缆 | 1 | 1 |
| 调试电缆 | 1 | 1 |
| 安全开关电缆 | 1 | 1 |
| 电压放大器；电流电缆 | 1 | 1 |
| PW-Link 模块电缆 | 1 | 1 |
| 电源模块 | 1 | 1 |
| 闪迪 16GB 存储卡 | 1 | 1 |
| 12C 扩展板 | 1 | 1 |
| TTL 板 | 1 | 1 |
| NEO GPS | - | 1 |
| GPS 支架 | - | 1 |
电子产品
| 说明 | 数量 |
|---|---|
| CUAV V5 nano | 1 |
| CUAV NEO V2 GPS | 1 |
| Holibro 遥测技术 | 1 |
| FrSky D4R-II 2.4G 4CH ACCST 遥测接收器 | 1 |
| 大疆 E305 2312E 电机（800kv,CW） | 4 |
| 好盈 XRotor 20A 亚太无刷电子调速器 | 4 |
| 电源模块（包含在 CUAV V5 nano 包装中） | 1 |
| 特耐吉大容量 5200mAh 3S 12C 锂聚合物电池组 w/XT60 | 1 |
所需工具
装配时使用了以下工具：
- 2.0 毫米六角螺丝刀
- 3 毫米十字螺丝刀
- 剪线钳
- 精密镊子
- 烙铁
装配
预计组装时间约为 90 分钟（约 45 分钟用于框架，45 分钟用于安装自动驾驶仪和配置机身）。
用提供的螺钉将 4 个臂固定在底板上。
将 ESC（电子调速器）焊接到电路板上，正极（红色）和负极（黑色）。
焊接电源模块的正极（红色）和负极（黑色）。
按照电调的位置将电机插入电调。
将电机安装到相应的臂上。
添加顶板（拧在支腿顶部）。
在 CUAV V5 nano 飞行控制器。
用双面胶将 FrSky 接收机粘贴到底板上。
使用双面胶将遥测模块粘贴到载具底板上。
将铝支座安装到按钮板上，并连接 GPS。
插入遥测 (
TELEM1）、GPS 模块 (全球定位系统/安全）、遥控接收器 (RC）、所有 4 个 ESC’s (M1-M4）和电源模块 (功率1)输入飞行控制器。
电机顺序在 机身参考 > Quadrotor x
就是这样！最终的构建结果如下所示：
载具配置/校准
QGroundControl 用于安装 PX4 自动驾驶仪并为机架进行配置/调整。 下载并安装 QGroundControl 您的平台。
有关安装和配置 PX4 的完整说明，请参见 基本配置.
首先更新固件和机身：
然后执行必要的设置/校准：
- 传感器方向
- 指南针
- 加速计
- 水平线校准
- 无线电设置
- 飞行模式
在这次构建中，我们设置了以下模式 稳定, 海拔高度 和 定位（POSITION） 在接收机的三向开关上（映射到单通道 - 5）。这是推荐给初学者的最基本模式。
理想情况下，你也应该这样做：
调音
固件安装套件 默认 为所选机架配置的自动驾驶仪参数。这些参数足以满足飞行需要，但最好还是针对特定的机架结构调整参数。
视频
致谢
该构建日志由 Dronecode 测试飞行团队提供。