ThunderFly TFRPM01 转速计数器

TFRPM01 转速计是一种体积小、系统要求低的转速计数器。

电路板本身并不包括实际的传感器，但可与许多不同的传感器/探头类型一起使用，用于转数计数。它有一个用于连接 PX4 的 I²C 接口，并通过一个 3 针接口与实际传感器相连。它还有一个 LED 指示灯，可提供基本诊断信息。

TFRPM01 传感器是一种开源硬件，可从以下网站购买 ThunderFly s.r.o. (制造数据为 可在 GitHub 上获取).它基于 PCF8583 计数器.

硬件设置

电路板配有一个（两个槽通）I²C 连接器，用于连接 PX4，还有一个 3 针连接器，可用于连接各种传感器：

• TFRPM01 可以连接到任何 I²C 端口。
• TFRPM01 带有 3 针针头连接器（配备上拉输入），可连接不同类型的探头。
  • 传感器/探头硬件需要一个脉冲信号。信号输入可接受 +5V TTL 逻辑或 开路集电极 输出。最大脉冲频率为 20 kHz，占空比为 50%。
  • 探头连接器由 I²C 总线提供 +5V 电源，最大使用功率受 RC 滤波器限制（详见原理图）。

TFRPM01A 电子设备配有一个 LED 信号灯，可用于检查探头是否连接正确。当脉冲输入接地或显示逻辑 0 时，LED 亮起，因此只需手动旋转转子即可检查探头是否正常工作。

霍尔效应传感器探头

霍尔效应传感器（磁力操作）适用于恶劣环境，在这种环境下，污垢、灰尘和水都可能接触到感应转子。

市场上有许多不同的霍尔效应传感器。例如 5100 微型法兰安装接近传感器 是不错的选择。

光学传感器探头

也可使用光学传感器（根据测量要求，光学传感器可能更适合）。透射式和反射式传感器都可用于脉冲发生。

参数设置

传感器通常无需配置即可使用。

如有需要，可使用以下参数：

• PCF8583_POOL — 读出已计数之间的集合时间间隔
• PCF8583_ADDR — I2C 传感器地址
• PCF8583_RESET —计数器值，计数的数字应重置为零。
• PCF8583_MAGNET 每转一圈的脉冲数，例如转子圆盘上的磁铁数。

如果配置参数在 QGroundControl 那么您可能需要 为固件添加驱动程序:

  驱动程序/rpm/pcf8583