HEX/ProfiCNC Here+ RTK GPS

Here+ RTK GPS 接收机 是一款小巧、轻便、节能的 RTK GPS 模块PX4 是基于 u-blox M8P 的 RTK 系统。利用 RTK，PX4 可以获得厘米级精度的定位，这比普通 GPS 提供的精度要高得多。

购买

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配置

通过 PX4 设置和使用 RTK QGroundControl 即插即用（见 RTK GPS 了解更多信息）。

引脚

Here+ GPS 配有 8 针连接器，引脚分布如下

接线和连接

下面是一些电路板的连接示例（可根据需要为其他电路板修改电缆）。

六角立方体

提供的电缆可直接插入 六角立方体（Pixhawk 2） GPS UART 端口。

Pixhawk 3 Pro

Pixhawk 3 Pro 和 Pixracer 有一个 6 针 GPS 端口连接器。对于这些控制器，您可以修改 GPS 电缆（如下图所示），去掉第 6 针和第 7 针。

第 6 针和第 7 针用于安全按钮--如有需要，也可连接这两个针。

Pixhawk 4

这里+到 Pixhawk 4 GPS 端口 1-7 引脚的映射比例为 1:1，然后连接 GND（Here+ 8 引脚/Pixhawk 10 引脚）。Pixhawk 4 GPS 端口引脚 8 和 9 可以断开。

Pixhawk 4 GPS 端口左侧有 1 号针脚。