Pixhawk 接线快速入门
本快速入门指南介绍了如何为 3DR Pixhawk 飞行控制器，并连接其最重要的外围设备。
3DR Pixhawk 3DR 已不再提供。其他基于 Pixhawk FMUv2 架构 其他公司也有类似的产品可供选择（这些产品具有相同的连接、输出和功能等，接线方式也类似）。
接线图概览
下图显示了标准的 Pixhawk 连接（电机和伺服输出除外）。我们将在下面的章节中介绍每个主要部分。
更详细的接线信息见 如下所示.
安装和定位控制器
Pixhawk 应使用减震泡沫垫（包含在套件中）安装在车架上。安装位置应尽可能靠近载具重心，箭头朝上，指向载具前部。
如果控制器无法按照推荐/默认方向安装（例如由于空间限制），则需要按照实际使用的方向配置自动驾驶仪软件： 飞行控制器定向.
蜂鸣器和安全开关
按下图所示连接随附的蜂鸣器和安全开关（必须连接）。
GPS + 指南针
使用套件中提供的 6 线电缆将 GPS（必备）连接到 GPS 端口。可选择使用 4 线电缆将指南针连接到 I2C 端口（Pixhawk 具有内置指南针，必要时可以使用）。
图中显示的是 GPS 和指南针的组合。全球定位系统/指南针应尽可能远离其他电子设备安装在车架上，方向标朝向载具前方（将指南针与其他电子设备分开可减少干扰）。
电源
连接 电源模块 (PM) 至 权力 如图所示，使用一根 6 线电缆将 PM 和主输出端口连接起来。PM 输入将连接到锂聚合物电池，而主输出将为载具电调/电机供电（可能通过配电板）。
电源模块从电池中为飞行控制器供电，并通过模块发送模拟电流和电压信息（包括为飞行控制器和电机等供电）。
电源模块为飞行控制器本身供电，但不能为连接到控制器输出端口（导轨）的舵机和其他硬件供电。对于直升机来说，这并不重要，因为电机是单独供电的。
对于飞机和 VTOL，输出轨道需要单独供电，以驱动用于方向舵、升降舵等的伺服器。通常情况下，主推杆/拉杆马达使用的电调带有集成的 选委会 可以连接到 Pixhawk 输出轨。如果没有，则需要设置一个 5V BEC，连接到 Pixhawk 的一个空闲端口（没有电源，舵机将无法工作）。
无线电遥控
如果您想 人工 控制载具（PX4 自主飞行模式不需要无线电系统）。
您需要 选择兼容的发射机/接收机 然后 约束 阅读特定发射机/接收机的使用说明）。
下面的说明介绍了如何将不同类型的接收器连接到 Pixhawk：
Spektrum 和 DSM 接收机连接到 SPKT/DSM 输入。
PPM-SUM 和 S.BUS 接收器连接到 RC 接地、电源和信号引脚，如图所示。
的 PPM 和 PWM 接收器。 每个通道单独布线 必须连接到 RC 港 通过 PPM 编码器 就像这个 (PPM-Sum 接收器的所有通道均使用一根信号线）。
有关选择无线电系统、接收机兼容性和绑定发射机/接收机对的更多信息，请参阅： 遥控发射器和接收器.
遥测无线电（可选）
遥测无线电可用于从地面站通信和控制飞行中的飞行器（例如，您可以将无人驾驶飞行器引导至特定位置，或上传新任务）。如下图所示，一个无线电必须与飞行器连接。另一个则连接到地面站电脑或移动设备（通常通过 USB）。
发动机
所有支持的空中和地面框架的 MAIN/AUX 输出端口与电机/伺服器之间的映射关系列于 机身参考.
各帧之间的映射并不一致（例如，您不能依赖油门在所有平面帧上的相同输出）。请确保为您的载具使用正确的映射。
如果参考资料中没有列出您的机架，请使用正确类型的通用机架。
输出轨必须单独供电，这在 电源 上节。
其他外设
其他组件的布线和配置在各主题中都有涉及。 外设.
配置
一般配置信息见 自动驾驶仪配置.
这里将介绍 QuadPlane 的具体配置： 四翼 VTOL 配置
详细布线信息图（直升机）
