偏航估计器状态（UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)

float32 yaw_composite # 复合偏航来自 GSF (辐射)
float32 yaw_variance # 综合偏航方差，来自 GSF (辐射^2)
bool yaw_composite_valid float32[5] 偏航 # 偏航估计 对于 过滤器中的每个模型 银行 (辐射)
float32[5] innov_vn # 北速创新 对于 过滤器中的每个模型 银行 (m/s)
float32[5] innov_ve # 东部速度创新 对于 过滤器中的每个模型 银行 (m/s)
float32[5] 权重 # 权重 对于 滤波器库中的每个模型