# position_controller_status （UORB 消息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
float32 nav_roll float32 nav_pitch float32 nav_bearing # 设置为 NAN 如果 无效 float32 target_bearing # 设置为 NAN 如果 无效 float32 xtrack_error # 设置为 NAN 如果 不有效 float32 wp_dist float32 acceptance_radius # 与航点的最佳距离，以 开关 到下一个 float32 yaw_acceptance # NaN 如果 不设置 float32 altitude_acceptance # 与航点的最佳垂直距离，以 开关 到下一个 uint8 类型