致动器电机（UORB 信息）

电机控制信息

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# 电机控制信息
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 控制响应所依据数据的采样时间戳 uint16 reversible_flags # 电机配置为可逆的比特集 uint8 ACTUATOR_FUNCTION_MOTOR1 = 101

uint8 NUM_CONTROLS = 12
float32[12] 控制 # 范围: [-1, 1], 其中 1 指最大正推力,
                    # -1 最大 负面 (如果 输出不支持, <；0 映射为 NaN),
                    # 和 NaN 映射到 撤膛 (停机)