载具速度（UORB 消息）

源文件 (打开新窗口）

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 该信息所依据的数据样本的时间戳 根据 (微秒)

float32[3] xyz # 关于 FRD 主体框架 XYZ 的偏差修正角速度-轴（半径/s

# TOPICS 载具_角速度 载具_角速度_地面实况