# uavcan_parameter_value（UORB 消息）
UAVCAN-MAVLink 参数桥响应类型
# UAVCAN-MAVLink 参数桥响应类型
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint8 node_id # 根据 MAVLink 组件 ID 映射的 UAVCAN 节点 ID
烧焦[17] param_id # MAVLink/UAVCAN 参数名称 int16 param_index # 参数索引, 如果 已知 uint16 param_count # 节点暴露的参数数量 uint8 param_type # MAVLink 参数类型 int64 int_value # 当前值 如果 参数类型为 int-like float32 real_value # 当前值 如果 参数类型为 浮动-喜欢