载具约束条件（UORB 消息）

NED 框架中的本地设定点限制 将某些内容设置为 NaN 表示不提供限制

源文件 (打开新窗口）

# NED 框架中的本地设定点限制
# 设置 为 NaN 表示不提供限值

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

float32 speed_up # 单位：米/sec float32 speed_down # 以米为单位/sec bool want_takeoff # 告诉控制器在下列情况下起飞 空转 (飞行中被忽略)