检测到载具着陆（UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

bool freefall # true 如果 载具目前处于免费状态-fall bool ground_contact # true 如果 载具与地面接触，但未 上岸 (1. 阶段)
bool maybe_landed # true 如果 载具可能有 上岸 (2. 阶段)
bool landed # true 如果 载具目前降落在 地面 (3. 阶段)

bool in_ground_effect # 表示 如果 从着陆探测器的角度看，飞行器可能处于地面状态 影响 (巴罗). 该标志将变为 true 如果 载具不在水平方向移动，并且 降序 (粗略假设用户正在登陆).
bool in_descend bool has_low_throttle bool vertical_movement bool horizontal_movement bool close_too_ground_or_skipped_check bool at_rest