估计器状态（UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)

float32[24] states # 内部滤波器状态 uint8 n_states # 有效使用的状态数 float32[24] 协方差 # 协方差矩阵的对角元素